Обзор навигационной системы EnSite Precision

Система картирования сердца EnSite Precision представляет собой катетерную навигационную систему для точного определения положения электрофизиологического катетера (поддерживаются как обычные, так и сенсорные) и возможностью его ориентирования («навигации») по созданной активационной «карте» сердца пациента.

Ensite Precision выпускается с 2016 года и является улучшенной версией EnSite NavX и EnSite Velocity. Для картирования и определения в Ensite Precision используется сочетание импеданса электрода и магнитного поля, что обеспечивает более высокую точность и стабильность по сравнению с системами-предшественниками. С катетером HD Grid система Ensite Precision поддерживает автоматическое картирование с высоким разрешением.

Особенности EnSite Precision:

• Для контактного картирования могут использоваться обычные катетеры.  Карты отображают различную информацию, в том числе: время активации, диапазон напряжения, отрицательное пиковое напряжение или сложные фракционированные электрограммы.
• Неконтактное картирование при использовании мультиэлектродного катетера EnSite Array
• Модуль EnSite Contact Force с функцией AutoMark для улучшенной визуализации и оценки давления аблационного катетера на сердечную стенку («contact force») в режиме реального времени (в частности, при РЧА фибрилляции предсердий).
• Улучшенное картирование ЖТ благодаря модулю EnSite AutoMap для сопоставления морфологии и функции Turbo Map.
• Модуль EnSite AutoMap автоматизирует процесс набора точек, основываясь на пользовательских настройках. При перемещении катетера новые точки собираются автоматически, если соответствуют заданным параметрам. Система автоматически определеняет и исключенает эктопию, вызванную движениями катетера.
• Сочетание гибкости импеданса и точности магнитного поля.

Основные компоненты системы EnSite Precision:

• усилитель EnSite, который преобразует физиологические сигналы пациента в цифровые для обработки рабочей станцией,
• специальная рамка Field Frame, генерирующая магнитное поле,
• рабочая станцияс дисплеем,
• 8 поверхностных электродов (3 трансторакальные пары для 3 ортогональных осей и 2 референсных датчика пациента).

Доступны различные модули расширения программного обеспечения.

ЭФИ и РЧА на EnSite Precision

По сравнению с другими системами это открытая платформа, совместимая практически с любым электрофизиологическим катетером. Проверенная технология навигации и визуализации EnSite NavX, доказавшая свою эффективность в системах предыдущего поколения, используется для отслеживания катетера на основе импеданса. Сигнал 8 кГц передается поочередно через каждый из 3 пары патчей на поверхности тела пациента для создания трехмерного градиента напряжения. Электроды подключенного катетера, который находится в этом поле напряжения, напряжение измеряется и регулируется до градиента, который создается сигналом 8 кГц по осям X, Y и Z. В Ensite Precision в дополнение к определению расположения катетера по импедансу используется отслеживание катетера с помощью манитного поля. Магнитное поле создается с помощью специальной рамки, которая крепится снизу операционного стола. Катетеры, использующие эту гибридную технологию, помечены надписью «Sensor Enabled».  

Данные о локализации на основе магнитного поля также используются монитором стабильности EnSite для поддержания точности локализации в случае неожиданных изменений импедансного поля. С помощью этих технологий система позволяет строить очень точную электроанатомическую карту сердца.

Для Ensite Precision доступны как аблационные катетеры с измерением контактного усилия («contact force») — TactiCath Quartz, так и более простые, без этой функции — FlexAbility. Контактное усилие является важным параметром, поскольку в ряде исследований была доказана его корелляция с глубиной и размером аблационного поражения (а это, в свою очередь, определяет стойкость эффекта аблации).  Для достижения быстрой трансмурального поражения следует выполнять аблацию с контактным усилием не менее 10g. Аблационный катетер TactiCath CF это «sensor enabled» версия TactiCath Quartz, использующая гибридную технологию навигации (импеданс + магнитное поле). Это орошаемый катетер диаметром 3,5 мм, имеющий 6 ирригационных отверстий диаметром 0,4 мм, 1 термопару для измерения температуры и датчик контактного усилия.

Для лучшей оценки аблации EnSite Precision работает с несколькими индексами, предоставляющими обратную связь о качестве аблационного поражения. Интегральный индекс силы и времени был описан в 2010 году, и его актуальность как независимого предиктора результата РЧА была доказана в ходе исследования TOCCATA. Комбинация нескольких данных с индексом аблационного поражения, состоящая из контактного усилия, длительности радиочастотного воздействия и силы тока, дополнительно улучшает качество аблации. В частности, при РЧА фибрилляции предсердий с ориентировкой на индекс поражения повышает стойкость изоляции устьев легочных вен.

Технология ContactForce и использование инструментов оценки радиочастотного поражения в настоящее время являются важными компонентами современной стратегии абляции. Однако в дополнение к этим технологиям EnSite Precision может быстро и автоматически аннотировать и визуализировать аритмии. Система предлагает инструменты автоматизации, такие как EnSite AutoMap, для сокращения времени картирования путем создания дополнительных карт помимо записи анатомических данных. Новая функция TurboMap  может использоваться для быстрого создания карт вторичных аритмий. Для создания карт с высокой плотностью записи в рекомендуется использовать новый катетер для мультиполярного картирования, Advisor HD Grid. Этот диагностический катетер позволяет вести биполярную запись параллельно и перпендикулярно шлицам через 16 электродов. Катетер успешно применялся эндокардиально и эпикардиально.

EnSite Precision также предоставляет инструменты интеграции изображений. Используя модуль регистрации EnSite Fusion, КТ- или МРТ снимки можно объединить с электроанатомическими картами с использованием соответствующих реперных точек. Инструмент EnSite Verismo Segmentation позволяет выполнять сегментацию и трехмерную реконструкцию моделей сердца на основе двухмерных МРТ или КТ срезов. Система может работать с нефлюороскопическими системами навигации, такими как MediGuide. Это важно, потому что нефлюороскопическая навигация постепенно становится стандартом качества интервенционного лечения нарушений ритма.

Ключевые слова: РЧА фибрилляции предсердий, РЧА устьев легочных вен, РЧА ФП, РЧА ТП, РЧА ЖЭС, РЧА желудочковой тахикардии, фибрилляция предсердий, желудочковая экстрасистолия, катетерная аблация, ЭФИ, электрофизиологическое исследование, навигационная система для РЧА, картирование тахикардии, картирование аритмии